[实用新型]一种水下航行器矢量推进装置

摘要

一种水下航行器矢量推进装置，涉及一种水下航行器装置，该装置第一圆筒内侧固定有有圆板，圆板一端安装有支架，支架一端连接有铰链，铰链远离支架一端铰接有外推杆壳，外推杆壳内侧一端安装有辅助电机，辅助电机一端连接有丝杆，丝杆外侧套接有内推杆壳，内推杆壳远离丝杆一端固定有万向节上部，本实用新型结构新颖，将采用并联装置，将水下航行器的驱动和转向整合到一起，可以使水下航行器的灵活性强，自重轻，消耗的能量少壳，内推杆壳远离丝杆一端固定有万向节上部，本实用新型结构采用并联形式，将水下航行器的驱动和转向整合到一起，可以使水下航行器的灵活性强，自重轻，消耗的能量少。

主权项

1.一种水下航行器矢量推进装置，其特征在于，所述装置包括圆筒、圆板、支架；第一圆筒（1）内侧固定有圆板（2），圆板（2）一端安装有支架（3），支架（3）一端连接有铰链（4），铰链（4）远离支架（3）一端铰接有外推杆壳（5），外推杆壳（5）内侧一端安装有辅助电机（15），辅助电机（15）一端连接有丝杆（16），丝杆（16）外侧套接有内推杆壳（6），内推杆壳（6）远离丝杆（16）一端固定有万向节上部（7），万向节上部（7）远离内推杆壳（6）一端安装有十字架（8），十字架（8）外侧套接有万向节下部（9），万向节下部（9）远离十字架（8）一端焊接有凸台（10），凸台（10）外侧焊接有第二圆筒（11），第二圆筒（11）外侧开设有固定孔（12），第二圆筒（11）内侧套接有内套（13），内套（13）内侧安装有推动电机（14），推动电机（14）和辅助电机（15）均与市电电性连接。/n