[实用新型]一种差速舵轮驱动装置有效
| 申请号： | 201920633437.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN210174961U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 姜文琴 | 申请（专利权）人： | 广州牛叉机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;张海涛 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种差速舵轮驱动装置，其包括：支撑板、第一转动轮和第二转动轮以及第一驱动总成和第二驱动总成，支撑板向下延伸设置有第一挡板、分隔块及第二挡板；第一转动轮设于分隔块以及第一挡板之间，第二转动轮设于分隔块以及第二挡板之间；第一驱动总成与第一转动轮连接，第二驱动总成与第二转动轮连接。本实用新型提供的一种差速舵轮驱动装置，通过将两个舵轮集成到一个驱动装置内，且使用第一驱动总成单独驱动第一驱动轮，第二驱动总成单独驱动第二驱动轮的方式，使得两驱动轮之间可实现差速运动，解决了AGV小车转弯时舵轮发生的拖拽现象。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 舵轮 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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