[实用新型]一种双向可调多功能抓取装置

摘要

本实用新型涉及建筑吊装设备技术领域，具体地说是一种双向可调多功能抓取装置，设有起重机构、旋转机构和抓取机构，其特征在于所述的起重机构由起重机、起重连接座组成，所述的起重机的起重臂与起重连接座的上端相连接，所述的起重连接座的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由减速电机、驱动齿轮和旋转齿轮组成，所述的旋转齿轮的下方设有抓取机构，所述的抓取机构由连接架、横向支撑套、电动推杆、纵向伸展臂、纵向伸展滑块、旋转锁紧组件组成，所述的纵向伸展滑块上设有旋转锁紧组件，所述的旋转锁紧组件由摆动气缸、条形锁紧板组成，具有结构简单、操作简单、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、减少了人工投入成本等优点。

主权项

1.一种双向可调多功能抓取装置，设有起重机构、旋转机构和抓取机构，其特征在于所述的起重机构由起重机、起重连接座组成，所述的起重机的起重臂与起重连接座的上端相连接，所述的起重连接座的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由减速电机、驱动齿轮和旋转齿轮组成，所述的减速电机设在起重连接座的侧面并与起重连接座相连接，所述的减速电机的输出轴与驱动齿轮相连接，所述的驱动齿轮侧面设有旋转齿轮，所述的旋转齿轮的中部经轴承与起重连接座相连接，旋转齿轮的侧面与驱动齿轮相啮合，通过减速电机带动驱动齿轮转动，进而带动旋转齿轮转动，所述的旋转齿轮的下方设有抓取机构，所述的抓取机构由连接架、横向支撑套、电动推杆、纵向伸展臂、纵向伸展滑块、旋转锁紧组件组成，所述的连接架设为方形连接架，连接架的前后两侧分别设有相互平行的横向支撑套，所述的横向支撑套内对称的设有两个电动推杆，所述的电动推杆与横向支撑套固定连接，电动推杆的输出轴分别伸出横向支撑套的两端与纵向伸展臂相连接，纵向伸展臂的两端分别与前后两侧的电动推杆的输出轴相连接，通过电动推杆带动左右两侧的纵向伸展臂同步伸出或收进，所述的纵向伸展臂的下侧面内设有滑槽，所述的滑槽内设有至少两个纵向伸展滑块，纵向伸展滑块在滑槽内前后滑动，所述的纵向伸展滑块上设有旋转锁紧组件，所述的旋转锁紧组件由摆动气缸、条形锁紧板组成，所述的摆动气缸与纵向伸展滑块相连接，摆动气缸的输出轴与条形锁紧板相连接，通过摆动气缸摆动将条形锁紧板卡接在待吊装产品的吊装孔内实现锁紧。/n