[实用新型]一种三自由度并联机构搅拌机有效
| 申请号： | 201920635375.3 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210189774U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种三自由度并联机构搅拌机，包括有动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接。本实用新型三自由度并联机构搅拌机，具有两移动和一转动，该转动为空间的球面转动，且伴随一个空间的移动运动，解决了现有搅拌结构单一的问题，使机构的输出端可实现平面移动，从而扩大了搅拌的面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机构 搅拌机 | ||
【主权项】：
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