[实用新型]一种寻迹车系统有效
| 申请号： | 201920637150.1 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN209625053U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘国华 | 申请（专利权）人： | 刘国华 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种寻迹车系统，涉及智能小车领域，主要为了解决现有的寻迹车受环境影响大的问题；该寻迹车系统，包括轨道和寻迹车车体，所述寻迹车车体上还设有与驱动电机输出轴连接的车轮，所述寻迹车车体上还设有红外光电传感器和单片机，所述红外光电传感器包括发射管和接收管，所述轨道由黑白相间或两种以上颜色不同的贴纸组成，所述轨道还可以画刷在地面或平台上；当车子行走时，所述寻迹车车体上的接收管识别轨道上不同反光率材料形成的电压随时间变化，且变化的时间接近时，表明所述寻迹车车体行驶在轨道上,提高了寻迹车车体的识别能力且能够始终保持在轨道上行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 寻迹 车体 轨道 红外光电传感器 接收管 电压随时间变化 驱动电机输出轴 本实用新型 行驶 材料形成 黑白相间 环境影响 时间接近 智能小车 单片机 发射管 反光率 贴纸 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种寻迹车系统，包括轨道（1）和寻迹车车体（2），所述寻迹车车体（2）上还设有与驱动电机（6）输出轴连接的车轮（7），所述寻迹车车体（2）上还设有红外光电传感器（5）和单片机（4），所述红外光电传感器（5）包括发射管和接收管，其特征在于，所述轨道（1）由黑白相间或两种以上颜色不同的贴纸组成，所述轨道（1）还画刷在地面或平台上；当车子行走时，所述寻迹车车体（2）上的接收管识别轨道（1）上不同反光率材料形成的电压随时间变化，且变化的时间接近时，表明所述寻迹车车体（2）行驶在轨道（1）上。
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