[实用新型]一种核桃仁色选装置

摘要

本实用新型公开了一种核桃仁色选装置，包括箱体和料箱，所述箱体顶面开设有进料口。本实用新型中，控制面板通过中央控制器控制第一电机运行，第一电机通过连杆带动下料口上方的凸轮转动，对核桃仁进行搅拌，避免将下料口堵塞，同时控制面板通过中央控制器控制第四电机运行，第四电机带动转轮转动，当转轮表面开设的凹槽移动到下料口的正上方时，核桃仁掉入到凹槽内，转轮继续转动带动核桃仁移动，当核桃仁移动到与CCD相机水平面时，此时照明灯对核桃仁进行照明，同时CCD相机对核桃仁进行拍摄，并将拍摄的图像传递给中央控制器，中央控制器对图像进行分析处理，并控制第二电机运行，第二电机带动直线滑轨运行，直线滑轨带动料箱移动。

主权项

1.一种核桃仁色选装置，包括箱体(1)和料箱(12)，其特征在于，所述箱体(1)顶面开设有进料口(8)，箱体(1)内部通过平行杆(2)滑动连接有料箱(12)，所述料箱(12)顶面固定有第一电机(10)，且第一电机(10)与直线滑轨(4)固定连接，所述箱体(1)内部顶面开设有配合直线滑轨(4)使用的滑槽(9)，且直线滑轨(4)表面设有距离传感器(5)，并且直线滑轨(4)一端位于箱体(1)内部顶面固定有第二电机(3)，所述料箱(12)底面焊接有下料口(14)，且下料口(14)正上方设有凸轮(13)，所述凸轮(13)通过连杆与第一电机(10)输出端固定连接，所述下料口(14)一侧表面设有第四电机(21)，且第四电机(21)输出端位于下料口(14)内部转动连接有转轮(25)，所述转轮(25)表面开设有凹槽(24)，且凹槽(24)一侧位于下料口(14)内部表面设有照明灯(23)，所述下料口(14)一侧设有CCD相机(22)，所述下料口(14)下方一侧位于箱体(1)内部设有成品收集槽(15)，且成品收集槽(15)一侧设有残次品收集槽(19)，所述成品收集槽(15)一侧位于箱体(1)外表面焊接有成品出口(16)，所述残次品收集槽(19)一侧位于箱体(1)外表面焊接有残次品出口(18)，所述箱体(1)表面一侧固定有控制面板(27)，且控制面板(27)内部设有中央控制器(29)和输入模块(28)。/n