[实用新型]水下爬壁检测机器人有效
| 申请号： | 201920637982.3 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210101954U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 徐耀辉;何凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B63C11/42 | 分类号： | B63C11/42;B63C11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 褚淑杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种水下爬壁检测机器人，包括防水车身、透明罩、视觉模块、升降机构和行走机构，所述防水车身内设有安装腔，所述安装腔内设有开口，所述透明罩安装于所述开口处并与所述开口密封连接，所述升降机构安装于所述安装腔内，所述视觉模块可转动地安装于所述升降机构的驱动端上，所述视觉模块的检测端朝向所述透明罩设置，所述行走机构安装于所述防水车身上并与所述防水车身密封连接。本实用新型的水下爬壁检测机器人在行走机构的行走时，视觉模块可以通过自身转动和升降，能够适应水下光线多变的情况，从而拍摄出清晰的图像，达到水下检测的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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