[实用新型]一种承载力高的可驱动机器人的轴承式减速机有效
| 申请号： | 201920638495.9 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN209990856U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 严明;严东润 | 申请（专利权）人： | 江阴市传动机械研究所 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 32309 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214433 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种承载力高的可驱动机器人的轴承式减速机，包括外壳组件、滚柱盘组件和中心套，所述外壳组件和滚柱盘组件之间设有两处滚道，一处为球面滚道，另一处为圆柱面滚道，所述球面滚道内密排钢球，所述圆柱面滚道内密排圆柱形滚子，所述中心套上设有偏心台阶，所述偏心台阶上设有偏心轴承，所述偏心轴承设有传动环，所述外壳组件内腔设有内齿圈，所述滚柱盘组件中设置有等分径向槽，所述等分径向槽中设有滚柱，所述传动环推动滚柱与内齿圈啮合。本实用新型具有更高的承载能力，更短的轴向尺寸，更小的外形尺寸，更简单的加工工艺，显著降低加工成本，并易保证制造精度，满足机器人的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 滚道 外壳组件 滚柱盘 球面 本实用新型 等分径向 偏心台阶 偏心轴承 传动环 内齿圈 圆柱面 中心套 滚柱 啮合 驱动机器人 圆柱形滚子 承载能力 承载力 减速机 轴承式 钢球 内腔 轴向 机器人 加工 制造 保证 | ||
【主权项】：
1.一种承载力高的可驱动机器人的轴承式减速机，其特征在于：包括外壳组件（1）、滚柱盘组件（2）和中心套（3），所述外壳组件（1）和滚柱盘组件（2）之间设有两处滚道，一处为球面滚道，另一处为圆柱面滚道，所述球面滚道内密排钢球（4），所述圆柱面滚道内密排圆柱形滚子（5），所述中心套（3）上设有偏心台阶（3.1），所述偏心台阶（3.1）上设有偏心轴承（6），所述偏心轴承（6）设有传动环（13），所述外壳组件（1）内腔设有内齿圈（1.1），所述内齿圈（1.1）为曲线齿形，所述滚柱盘组件（2）中设置有等分径向槽，所述等分径向槽中设有滚柱（2.1），所述传动环（13）推动滚柱（2.1）与内齿圈（1.1）啮合。/n
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