[实用新型]一种基于直角坐标系的管道铺设机器人焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种基于直角坐标系的管道铺设机器人焊接装置，包括主机架，所述主机架的下表面固定连接有履带，所述主机架的上表面固定连接有居住室，所述主机架上靠近居住室的上表面固定连接有管件抓取输送分系统，所述主机架下表面的中部固定连接有抬升机构，所述抬升机构包括两个框体，两个所述框体的上表面与主机架的下表面固定连接。本实用新型通过上述结构之间的配合使用，解决了由于履带的使用环境较为复杂，常常会出现损坏的情况，而户外环境缺少将履带进行抬升的装置，使履带难以及时进行维修，并且主机架上的自抬升装置随着机器的关闭也无法实现升高操作，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

主权项

1.一种基于直角坐标系的管道铺设机器人焊接装置，包括主机架(1)，所述主机架(1)的下表面固定连接有履带(2)，所述主机架(1)的上表面固定连接有居住室(3)，所述主机架(1)上靠近居住室(3)的上表面固定连接有管件抓取输送分系统(4)，其特征在于：所述主机架(1)下表面的中部固定连接有抬升机构(5)；/n所述抬升机构(5)包括两个框体(6)，两个所述框体(6)的上表面与主机架(1)的下表面固定连接，所述框体(6)的内壁开设有通孔并通过通孔转动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有两个内螺纹走向相反的螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的表面固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)上远离螺纹套(8)的一端固定连接有套环一(10)，所述套环一(10)的内壁活动连接有定位杆(11)，所述定位杆(11)的两端均与框体(6)的内壁固定连接，所述框体(6)的正面和背面均转动连接有套环二(12)，所述套环二(12)的内壁与螺杆(7)的表面固定连接，所述螺纹套(8)的下表面固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)的内壁转动连接有转动臂(14)，所述转动臂(14)的底部转动连接有支撑块(15)，所述螺杆(7)的中部转动连接有套环三(16)，所述套环三(16)的下表面固定连接有定位伸缩件(17)，所述支撑块(15)的上面开设有与定位伸缩件(17)固定连接的凹槽。/n