[实用新型]一种用于TBM单刃滚刀换取的机械臂末端执行器有效
| 申请号： | 201920642080.9 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210732480U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 徐攀;刘建琴;郭伟;张森;乔金丽 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于TBM单刃滚刀换取的机械臂末端执行器，包括箱体、单刃滚刀夹取模块、螺栓松紧装置及其驱动模块、压块和螺栓回收模块和连接板，单刃滚刀夹取模块配有双向液压缸，作用于连杆，驱动对称布置的V形管状手指夹取滚刀；螺栓松紧器及其驱动模块配有电机，驱动轮系带动螺栓松紧装置拆装螺栓；压块和螺栓回收模块，配有电磁铁，与螺栓松紧器配合完成回收；箱体将上述功能模块集成为一整体。连接板连接执行器与机械臂。本实用新型的机械臂末端执行器可与TBM换刀机械臂和TBM单刃滚刀安装座配合使用，自动换取单刃滚刀，取代人工换刀。本实用新型操作方便，能有效回收零件和提高换刀效率，符合绿色设计理念，减少换刀作业的施工风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 tbm 单刃滚刀 换取 机械 末端 执行 | ||
【主权项】：
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