[实用新型]服务机器人摄像头的顶升装置有效
申请号: | 201920649293.4 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN209868615U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 伍文飞 | 申请(专利权)人: | 南京安洋智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 33289 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了服务机器人摄像头的顶升装置,包括架子、丝杠直线轴承、丝杠、电机及支撑座,所述架子上至少设置有一根滑动套轴,所述丝杠转动固定于所述架子上,且丝杠与所述滑动套轴保持平行,所述电机设置于架子上,所述电机用于驱动丝杠转动,所述支撑座上开设有通孔,所述支撑座通过所述通孔滑动套设于所述滑动套轴上,所述丝杠直线轴承固定设置于支撑座上,且丝杠直线轴承与丝杠配合在一起;当电机转动时,所述丝杠在架子内转动,所述丝杠直线轴承沿着所述丝杠滑动。 | ||
搜索关键词: | 丝杠 直线轴承 支撑座 架子 滑动套 电机 通孔 转动 服务机器人 摄像头 电机转动 顶升装置 固定设置 滑动套设 驱动丝杠 丝杠转动 滑动 轴保持 平行 申请 配合 | ||
【主权项】:
1.一种服务机器人摄像头的顶升装置,其特征在于,包括架子、丝杠直线轴承、丝杠、电机及支撑座,所述架子上至少设置有一根滑动套轴,所述丝杠转动固定于所述架子上,且丝杠与所述滑动套轴保持平行,所述电机设置于架子上,所述电机用于驱动丝杠转动,所述支撑座上开设有通孔,所述支撑座通过所述通孔滑动套设于所述滑动套轴上,所述丝杠直线轴承固定设置于支撑座上,且丝杠直线轴承与丝杠配合在一起;当电机转动时,所述丝杠在架子内转动,所述丝杠直线轴承沿着所述丝杠滑动。/n
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