[实用新型]一种板材叠放装置以及板材码垛装备有效
申请号: | 201920650796.3 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN210133690U | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 杨正辉 | 申请(专利权)人: | 广东科达洁能股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/32 | 分类号: | B65G57/32;B65G61/00;B65G57/00 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 顿海舟;董觉非 |
地址: | 528313 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种板材叠放装置以及板材码垛装备。该方案包括板材叠放装置、工业机器人、抓取机构以及板材码垛辅助机构,抓取机构设置于所述工业机器人的末端执行器上,板材叠放装置包括叠放机架、输送机构、对齐机构、顶升机构,对齐机构位于输送机构的上方。提供一种板材码垛装备,占用空间小,码垛效率高,将码垛辅助机构进行改进,能够兼容倾斜和旋转的需求,兼容性提高,提供一种板材叠放装置,通过顶升机构与对齐机构的配合实现叠放的操作,缩短了运输待叠放物件的所需的输送长度,减小占用空间,并且有利于提高叠放的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 叠放 装置 以及 码垛 装备 | ||
【主权项】:
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