[实用新型]一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦有效
| 申请号： | 201920653863.7 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN210094843U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 郑博文;郑海涛;沈寰海;曹文剑 | 申请（专利权）人： | 温州市华炜鞋材科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D3/02 | 分类号： | A43D3/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。其技术要点是：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取块供抓取爪抓取，楦口一体未分离，多次抓取楦口位置固定，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。本实用新型能够使成鞋楦多次旋转使用过程中楦口位置无偏离，成鞋合格率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 机器人 抓取 偏离 折断 | ||
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