[实用新型]一种便携式焊接机械臂有效
| 申请号： | 201920655179.2 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN209936181U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李琳琳;陈建敏;陈淑浩 | 申请（专利权）人： | 浙江柯玛诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 33284 温州共信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚昌旦 |
| 地址： | 325600 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开涉及一种便携式焊接机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂通过第一转轴转动设置在第一机械臂上，第三机械臂通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，还包括调节组件，所述的调节组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在第一机械臂上，第二齿轮通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，第一齿轮和第二齿轮上还套设有皮带，在第二机械臂转动时皮带可以带动第二齿轮转动，第二齿轮与第三机械臂同轴设置且同步转动，本实用新型提供了一种便携式焊接机械臂，在进行多工位焊接调节的时候焊接部工作面可以始终保持与水平面持平，通过自动化焊接还可以减少人工成本，工作效率高、稳定性好、使用更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 齿轮 转轴转动 本实用新型 焊接机械臂 调节组件 皮带 多工位焊接 工作效率高 自动化焊接 齿轮转动 固定设置 人工成本 同步转动 同轴设置 焊接部 转动 持平 安全 | ||
【主权项】：
1.一种便携式焊接机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂通过第一转轴转动设置在第一机械臂上，第三机械臂通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，其特征在于：还包括用于在第二机械臂转动时自动调节第三机械臂角度的调节组件，所述的调节组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在第一机械臂上，第二齿轮通过第二转轴转动设置在第二机械臂上，第一齿轮和第二齿轮上还套设有皮带，在第二机械臂转动时皮带可以带动第二齿轮转动，第二齿轮与第三机械臂同轴设置且同步转动。/n
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