[实用新型]集成式多功能线圈绕制机

摘要

集成式多功能线圈绕制机，包括机架，在机架上设置有去漆皮机构、柔性跟随绕线机构、缠接线器机构、包胶带机构。本线圈绕制机集漆包线去漆皮、接线夹缠绕线、线圈排绕、接线夹绕再缠绕线、剪断、包胶带于一体，能够一次完成上述四种功能，而且本绕制机中的去漆皮机构简单、体积小，能够很好的集成到设备中，本设备中的线圈排绕采用柔性跟随绕线机构，设计巧妙，动作灵敏；精密性高，对于平底骨架在排绕20层以后也不会出现错乱，用于电磁铁的线圈绕制中能够提高质量和效率。

主权项

1.集成式多功能线圈绕制机，包括机架，其特征在于：在机架上设置有去漆皮机构、柔性跟随绕线机构、缠接线器机构、包胶带机构，/n所述的去漆皮机构包括去漆皮电机，所述的去漆皮电机轴为中心开设有通孔的空心轴，与空心轴固定连接的中轴，中轴中心具有与空心轴上的通孔对应的通线孔，在中轴靠下部固定连接有安装盘，在安装盘上周向上均匀开设有三个安装槽，每个安装槽均安装有刀杆，各刀杆下端固定连接有刀片，所述的刀杆的上部为粗杆、下部为细杆，粗杆的长度大于细杆，粗杆靠近下部开设有轴孔，在安装槽侧壁上开设有与轴孔对应的弦孔，粗杆下部设置在安装槽中，弦轴穿过弦孔和轴孔，弦轴的方向为以电机轴为圆心的圆上的弦方向， 弦轴与轴孔之间为间隙配合，在各粗杆内壁上开设有盲孔，盲孔中设置有复位弹簧，复位弹簧的另一端顶在中轴上，在各粗杆的上端固定连接或一体设置有定位柱，在中轴上固定连接有定位盘，定位盘上开设有与各定位柱相适应的长缝，定位柱位于长缝中且与长缝之间具有间隙；/n所述的柔性跟随绕线机构包括主轴，主轴转动设置在机架上并通过主轴电机驱动，线圈骨架连接在主轴上，在机架上主轴的后方转动设置有与主轴平行光轴，光轴通过光轴电机驱动，在光轴上滑动穿设有滑套，所述的滑套中间上部开设有一段窗口，光轴暴露在窗口中，滑套的后部靠近两端均具有耳部，两个耳部上均开设有销孔A，销孔A的轴线方向与主轴的轴线方向相同，在滑套上设置有槽形件，所述的槽形件两个侧壁下部开设有缺口，缺口位于滑套两端后部，槽形件的两个侧壁下部开设有与销孔A对于的销孔B，销轴穿设在销孔A及销孔B中将槽型件与滑套连接，销轴与销孔A及销孔B均为间隙配合，在槽形件的槽内设置有轴承套，轴承套与槽形件的两个侧壁之间固定连接，轴承套内紧配合设置有轴承，轴承的内圈内紧配合有竖轴，竖轴的下端穿设有球面轴承轴，球面轴承的内圈紧配合穿设在球面轴承轴上，球面轴承位于窗口中间，球面轴承的外壁与光轴相接触，在竖轴的上端固定连接有连接板，连接板上固定连接有线臂A，线臂A的外端部连接有防跳线器，在槽形件的槽底背面固定连接有T形架状的线臂B，T形架横边的两端部均连接有防跳线器， 在T形架的竖边上固定连接有倒L形支架，倒L形支架的横边前伸，倒L形支架的角部固定连接有线臂C，线臂C的端部连接有防跳线器，倒L形支架的竖边下端固定连接有导针座，导针座上可移动设置有空心导针，空心导针位于线圈骨架后上方，漆包线从线卷上拉出后经各防跳线器后进入空心导针，从空心导针出来后至线圈骨架处；/n所述的缠接线器机构包括三维数控滑台，在三维滑台的末端滑块上固定连接有手指气缸，在线圈骨架旁固定设置有接线器座，接线器座与主轴固定连接，在接线器座旁的机架上连接有夹线机构，所述的夹线机构包括夹线气缸，夹线气缸的缸杆外套设有套管，套管的上端连接有夹头，缸杆连接在夹头上，夹头的直径大于套管内径；夹线气缸固定连接在旋转气缸上；在三维滑台的末端滑块上还固定连接有气动剪刀；/n所述的包胶带机构包括前后滑台，前后滑台连接在前后气缸上，在滑台上转动设置有胶带轮，胶带轮侧上方转动设置有一对胶带过渡轮，胶带过渡轮旁转动设置有捻胶带轮，所述的捻胶带轮转动设置升降块上，升降块连接在捻胶带气缸的缸杆上，捻胶带轮旁设置有刀片，刀片固定连接在刀片气缸的缸杆上。/n