[实用新型]一种微机械陀螺测量单元

摘要

本实用新型公开了一种微机械陀螺测量单元，包括设置第一组微机械陀螺模块、第二组微机械陀螺模块、微控制器和电源模块；所述第一组微机械陀螺模块包括设置在载体安装板一侧上的第一微机械陀螺、第二微机械陀螺、第三微机械陀螺和第四微机械陀螺，所述第二组微机械陀螺模块包括设置在载体安装板另一侧上的第五微机械陀螺、第六微机械陀螺、第七微机械陀螺和第八微机械陀螺。本实用新型结构简单，有效地减少MEMS微机械陀螺受温度、加速度等因素的影响，提高了微机械陀螺测量单元的输出精度，且单个微机械陀螺成本较低。

主权项

1.一种微机械陀螺测量单元，其特征在于：包括设置在载体安装板(9)一侧的第一组微机械陀螺模块、设置在载体安装板(9)另一侧的第二组微机械陀螺模块、与所述第一组微机械陀螺模块和第二组微机械陀螺模块连接的微控制器(10)，以及为所述第一组微机械陀螺模块、所述第二组微机械陀螺模块和微控制器(10)供电的电源模块(11)；/n所述第一组微机械陀螺模块包括设置在载体安装板(9)一侧上的第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)和第四微机械陀螺(4)，所述第二组微机械陀螺模块包括设置在载体安装板(9)另一侧上的第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)；/n所述第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)、第四微机械陀螺(4)、第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)的敏感轴平行且方向相反，第二微机械陀螺(2)相对于第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的敏感轴沿逆时针方向旋转90°，第三微机械陀螺(3)相对第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的敏感轴沿逆时针方向旋转180°，第四微机械陀螺(4)相对第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的敏感轴沿逆时针方向旋转270°；第五微机械陀螺(5)相对第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的振动轴沿逆时针方向旋转180°，第六微机械陀螺(6)相对于第五微机械陀螺(5)绕第五微机械陀螺(5)的敏感轴沿逆时针方向旋转90°，第七微机械陀螺(7)相对第五微机械陀螺(5)绕第五微机械陀螺(5)的敏感轴沿逆时针方向旋转180°，第八微机械陀螺(8)相对第五微机械陀螺(5)绕第五微机械陀螺(5)的敏感轴沿逆时针方向旋转270°；/n所述第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)、第四微机械陀螺(4)、第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)的输出端均与微控制器(10)的输入端相接。/n