[实用新型]一种低成本微惯性测量阵列

摘要

本实用新型公开了一种低成本微惯性测量阵列，包括第一微机械陀螺测量单元、第二微机械陀螺测量单元和第三微机械陀螺测量单元，以及数据同步采集模块、微处理器和电源模块，任一个微机械陀螺测量单元包括安装板、安装在安装板两侧上的微机械陀螺单元，所述微机械陀螺单元包括第一微机械陀螺、第二微机械陀螺、第三微机械陀螺和第四微机械陀螺以及第五微机械陀螺、第六微机械陀螺、第七微机械陀螺和第八微机械陀螺。本实用新型结构简单，采用多个微机械陀螺进行阵列，有效地减少MEMS微机械陀螺受温度、加速度等因素的影响，提高了微惯性测量阵列的输出精度，且单个微机械陀螺成本较低。

主权项

1.一种低成本微惯性测量阵列，其特征在于：包括设置在载体(14)上的第一微机械陀螺测量单元(10)、第二微机械陀螺测量单元(20)和第三微机械陀螺测量单元(30)，以及设置在载体(14)上的数据采集处理模块和电源模块(11)，所述数据采集处理模块包括数据同步采集模块(12)和与数据同步采集模块(12)相接的微处理器(13)，所述第一微机械陀螺测量单元(10)、第二微机械陀螺测量单元(20)和第三微机械陀螺测量单元(30)三者相互正交，且第一微机械陀螺测量单元(10)的敏感轴、第二微机械陀螺测量单元(20)的敏感轴和第三微机械陀螺测量单元(30)的敏感轴分别与载体的Z轴、X轴和Y轴方向平行，所述第一微机械陀螺测量单元(10)、第二微机械陀螺测量单元(20)和第三微机械陀螺测量单元(30)的结构均相同，且第一微机械陀螺测量单元(10)、第二微机械陀螺测量单元(20)和第三微机械陀螺测量单元(30)均包括安装板(9)、安装在安装板(9)两侧上的微机械陀螺单元，所述微机械陀螺单元包括设置在安装板(9)一侧上的第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)和第四微机械陀螺(4)以及设置在安装板(9)另一侧上的第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)；/n所述第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)、第四微机械陀螺(4)、第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)的敏感轴平行且方向相反，第二微机械陀螺(2)相对于第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的敏感轴沿逆时针方向旋转90°，第三微机械陀螺(3)相对第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的敏感轴沿逆时针方向旋转180°，第四微机械陀螺(4)相对第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的敏感轴沿逆时针方向旋转270°；第五微机械陀螺(5)相对第一微机械陀螺(1)绕第一微机械陀螺(1)的振动轴沿逆时针方向旋转180°，第六微机械陀螺(6)相对于第五微机械陀螺(5)绕第五微机械陀螺(5)的敏感轴沿逆时针方向旋转90°，第七微机械陀螺(7)相对第五微机械陀螺(5)绕第五微机械陀螺(5)的敏感轴沿逆时针方向旋转180°，第八微机械陀螺(8)相对第五微机械陀螺(5)绕第五微机械陀螺(5)的敏感轴沿逆时针方向旋转270°；/n所述第一微机械陀螺(1)、第二微机械陀螺(2)、第三微机械陀螺(3)、第四微机械陀螺(4)、第五微机械陀螺(5)、第六微机械陀螺(6)、第七微机械陀螺(7)和第八微机械陀螺(8)的输出端均与数据同步采集模块(12)的输入端相接。/n