[实用新型]一种钢板全方位加工装置有效
| 申请号： | 201920664986.0 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN210060405U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 曾耿谆;杨逸材;桂新文;杨周;侯腾腾;王华平 | 申请（专利权）人： | 乔山健康科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钢板全方位加工装置，包括六轴机械手，六轴机械手通过线路连接六轴机械手控制柜，六轴机械手左侧设有来料栈板，六轴机械手前方设有出料栈板，六轴机械手右侧设有暂存台，六轴机械手上装设有吹气口，六轴机械手后方设有进料定位台，进料定位台后方设有CNC机床，CNC机床内置有液压夹具一，进料定位台右侧设有出料定位台，出料定位台右侧设有CCD判定自动测量单元，CCD判定自动测量单元右侧设有数控钻铣一体机，数控钻铣一体机内置有液压夹具二，数控钻铣一体机与出料栈板之间设有打磨倒角系统，打磨倒角系统内置有液压夹具三；本实用新型布局简单实用，全程自动化生产，达到零工伤事故、零作业人员。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机械手 定位台 出料 液压夹具 数控钻 一体机 内置 栈板 本实用新型 倒角系统 自动测量 打磨 判定 全程自动化 加工装置 线路连接 吹气口 控制柜 暂存 钢板 生产 | ||
【主权项】：
1.一种钢板全方位加工装置，其特征在于：包括六轴机械手(13)，所述六轴机械手(13)通过线路连接六轴机械手控制柜(7)，所述六轴机械手(13)左侧设有来料栈板(6)，所述来料栈板(6)上置有钢板，所述六轴机械手(13)前方设有出料栈板(9)，所述六轴机械手(13)右侧设有暂存台(14)，所述六轴机械手(13)上装设有吹气口(12)，所述吹气口(12)连接气动系统控制柜(8)，所述气动系统控制柜(8)对吹气口(12)实施气压开关控制，所述六轴机械手(13)后方设有进料定位台(5)，所述进料定位台(5)用于对钢板进行二次定位，所述进料定位台(5)后方设有CNC机床(21)，所述CNC机床(21)内置有液压夹具一(23)，所述CNC机床(21)用于对钢板进行正面孔加工动作，所述进料定位台(5)右侧设有出料定位台(18)，所述出料定位台(18)右侧设有CCD判定自动测量单元(19)，所述CCD判定自动测量单元(19)通过线路连接CCD判定自动测量系统控制台(20)，所述出料定位台(18)用于对钢板进行再次定位，所述CCD判定自动测量单元(19)用于对已加工好的钢板进行尺寸检测，所述CCD判定自动测量单元(19)右侧设有数控钻铣一体机(15)，所述数控钻铣一体机(15)用于对钢板侧边进行铣加工与深孔加工，所述数控钻铣一体机(15)内置有液压夹具二(17)，所述数控钻铣一体机(15)与出料栈板(9)之间设有打磨倒角系统(10)，所述打磨倒角系统(10)内置有液压夹具三(11)，所述液压夹具一(23)、液压夹具二(17)、液压夹具三(11)分别用于对钢板执行夹紧动作，且分别连接液压系统控制柜(2)。/n
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