[实用新型]一种仿生水下水质巡检机有效
| 申请号： | 201920667310.7 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209927843U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 马小婧 | 申请（专利权）人： | 马小婧 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01S19/14;G01S15/88;H04N7/18;B63C11/52;H02J7/35 |
| 代理公司： | 34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴向青 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生水下水质巡检机，包括仿生机器鱼，所述仿生机器鱼内由前往后依次设置有第一腔、第二腔、第三腔及第四腔；所述仿生机器鱼包括透明的壳体，所述壳体中部上端设置有上鳍，所述上鳍上设置有多组传感器；所述壳体中部两侧对称设置有侧鳍，所述壳体后侧设置有尾鳍，所述侧鳍及尾鳍上均设置有动力驱动机构；所述壳体中部下端设置有超声雷达。本实用新型通过仿生机器鱼作为载体，通过多种传感器能够对整个整个水域的水质监测，从而使得监测结果准确度高；能够潜入到固定的深度进行采样，抽取水样，实验分析所得得数据更加具有说服力。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机器鱼 壳体 本实用新型 壳体中部 尾鳍 动力驱动机构 水质监测 超声雷达 对称设置 监测结果 实验分析 依次设置 组传感器 准确度 固定的 透明的 巡检机 上端 传感器 采样 水样 抽取 水域 水质 | ||
【主权项】：
1.一种仿生水下水质巡检机，其特征在于，包括仿生机器鱼，所述仿生机器鱼内由前往后依次设置有第一腔、第二腔、第三腔及第四腔；/n所述仿生机器鱼包括透明的壳体，所述壳体中部上端设置有上鳍，所述上鳍上设置有多组传感器；所述壳体中部两侧对称设置有侧鳍，所述壳体后侧设置有尾鳍，所述侧鳍及尾鳍上均设置有动力驱动机构；所述壳体中部下端设置有超声雷达；/n所述第一腔内设置有探照灯及摄像头；/n所述第二腔内设置有电控单元及电源单元，所述电控单元包括电路板、GPS定位模块及图传模块，所述图传模块通过电路板与摄像头电连接，所述GPS定位模块通过电路板与动力驱动机构电连接；所述电源单元包括电池及降压模块，所述降压模块与电池电连接；/n所述第三腔内设置有机筒电机，所述机筒电机通过机筒降速齿轮与丝杆传动连接，所述机筒电机与电路板电连接；/n所述第四腔内设置有抽水机筒及抽样管，所述抽水机筒的活塞与丝杆连接，所述抽水机筒远离丝杆一端与抽水管一端连通，所述抽样管另一端延伸至壳体外；所述抽样管通过蠕动泵也与抽水管连通，所述蠕动泵与电路板电连接。/n
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