[实用新型]一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置有效
| 申请号： | 201920671178.7 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209979612U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡巍;王渊;吴世军;张国堙;陶春辉;徐巍军;周红伟;邓显明;周建平 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第二海洋研究所 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01K13/02;G01L11/00;G01N21/53;G01N27/26 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310012 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置，该采样装置安装于自主水下机器人肋部的金属框架上，由通讯与供电接口、电路腔、采样阀、采样腔和蓄能腔组成。该采样装置具有针对热液羽状流的自主识别能力，将常规的热液羽状流实验室人工识别转变为水下在线自主识别，能够根据识别结果直接采集热液羽状流样品，采集的样品具有精确的位置信息，有利于后续的样品分析和科学研究。本实用新型将自主水下机器人对热液羽状流的探测、识别和采样融合在一起，提升了自主水下机器人在热液羽状流探测识别方面的智能化水平，实现了自主水下机器人热液羽状流样品采集能力从无到有的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 羽状流 热液 自主水下机器人 采样装置 本实用新型 探测 采集 供电接口 金属框架 人工识别 样品采集 样品分析 采样阀 采样腔 常规的 电路腔 蓄能腔 智能化 采样 肋部 科学研究 融合 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置，其特征在于，该采样装置由通讯与供电接口(1)、电路腔(2)、采样阀(4)、采样腔(10)和蓄能腔(14)组成；所述通讯与供电接口(1)为四芯水密接插件，其中2芯为供电线路，2芯为通讯线路；所述电路腔(2)外形为圆柱体，内部为采样装置的控制电路(3)，前端连接通讯与供电接口(1)，后端通过采样阀(4)连接采样腔(10)；所述采样阀(4)内部具有电机；所述采样腔(10)外形为圆柱体，前端下方为进样口(6)，进样口(6)通过进样通道(5)与采样阀阀芯(7)相连，采样腔(10)内部具有采样腔活塞(8)；所述蓄能腔(14)外形为圆柱体，后端上方为进气阀阀芯(15)，蓄能腔(14)内部具有蓄能腔活塞(13)；所述采样腔(10)和蓄能腔(14)通过腔体连接器(12)连接，所述腔体连接器(12)中心开有腔体联通孔(11)。/n
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