[实用新型]基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备有效
| 申请号： | 201920675047.6 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209939852U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 姚奇;刘彩章;王琦;周杨彬 | 申请（专利权）人： | 深圳恒鼎智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 梁炎芳;谭雪婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于X‑Ray直角式钻靶自动上下料设备，包括上料推车、直角坐标机械手、吸盘、视觉检测系统、以及废料回收推车，所述上料推车与废料回收推车结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手上方，所述直角坐标机械手位于上料推车和废料回收推车上方，所述吸盘设于直角坐标机械手上。本实用新型通过在直角坐标机械手上设置吸盘，吸盘用于吸取上料推车上个的PCB板，PCB板被视觉检测系统检测后，再将PCB板放置在钻靶设备的检测平台上，若PCB板不合格，则将PCB板抓取至废料回收推车上，实现PCB板自动精准上料，废料自动回收，结构简单，生产效率高，低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 上料 吸盘 废料回收 推车 直角坐标机械手 视觉检测系统 本实用新型 直角坐标 抓取 自动上下料 并排设置 生产效率 推车结构 自动回收 靶设备 低成本 直角式 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，其特征在于：包括上料推车、直角坐标机械手、吸盘、视觉检测系统、以及废料回收推车，所述上料推车与废料回收推车结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手上方，所述直角坐标机械手位于上料推车和废料回收推车上方，所述吸盘设于直角坐标机械手上；/n其中，所述视觉检测系统包括：检测相机和光源模组，所述检测相机位于光源模组中间，所述光源模组包括若干块光源板，所述各光源板拼接呈方形状。/n
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