[实用新型]快装快卸式超薄型吊装轨道机器人及其行走装置

摘要

本实用新型的快装快卸式超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，包括底盘、承重导向机构和驱动涨紧机构；所述承重导向机构的四组角落对轮组中有两组可快装快卸，驱动涨紧机构位于四组角落对轮组之间，包括驱动轮和涨紧轮，涨紧轮位于两组可快装快卸的角落对轮组之间，且可沿水平方向相对驱动轮弹性位移。本实用新型的结构方便安装和拆卸，进而方便机器人的安装和维修作业；另外，由于导向轮相比承重轮更接近驱动轮，因此，可以获得较小的转弯半径，轨道路径适应范围和能力有所提升。再者其结构布局紧凑，从而使得其所占用的高度大为缩减，壳体可朝超薄、扁平化方向开展设计，使得巡检机器人整体占用空间小，结构紧凑，维护方便。

主权项

1.快装快卸式超薄型吊装轨道机器人行走装置，其特征在于，包括底盘、承重导向机构和驱动涨紧机构；/n所述承重导向机构包括：/n支架，其固定于底盘上；/n四个承重轮，每个承重轮匹配一个导向轮组成一组角落对轮组，在位于轨道竖梁同一侧的两组角落对轮组，其每组角落对轮组的承重轮轴座和导向轮轴座各固定在一块快装板上，在支架对应的两个安装部上各开有一能让角落对轮组穿过的快装通孔；快装板通过螺栓与开有快装通孔的安装部固接，从而将快装板上的角落对轮组固定在支架的开有快装通孔的安装部上；/n另一侧的两组角落对轮组则直接通过螺栓分别固定安装于另外两个安装部上；/n所述驱动涨紧机构位于四组角落对轮组之间，其包括一驱动轮，其位置相对底盘固定不动；驱动轮的轮轴轴心为垂直设置，即驱动轮的轮体为水平布置与支架上方；/n一涨紧轮，涨紧轮与底盘之间还设有涨紧单元，涨紧轮转动安装于涨紧单元上，且涨紧轮能在涨紧单元带动下能朝驱动轮在水平方向上做接近或远离的弹性位移；涨紧轮的轮轴轴心也为垂直设置，涨紧轮的轮体为水平布置于支架上方。/n