[实用新型]吊装轨道机器人及其快装快卸式承重导向机构

摘要

本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其快装快卸式承重导向机构，适用于工字型吊装轨道，每个承重轮匹配一个导向轮组成一组角落对轮组，在同一侧的两组角落对轮组的承重轮轴座和导向轮轴座各固定在一块快装板上，支架对应的安装部上各开有一能让角落对轮组穿过的快装通孔；角落对轮组穿过快装通孔，直至快装板的快装安装部抵贴支架的安装部，再进行紧固安装，或者反步骤快速拆卸。本实用新型的快装快卸式承重导向机构，其核心特点是其方便安装和拆卸，进而方便机器人的安装和维修作业；另外，由于导向轮相比承重轮更接近驱动轮，因此，可以获得较小的转弯半径，轨道路径适应范围和能力有所提升。

主权项

1.吊装轨道机器人快装快卸式承重导向机构，适用于工字型吊装轨道，其特征在于，包括支架、四个承重轮，每个承重轮匹配一个导向轮组成一组角落对轮组，/n在位于轨道竖梁同一侧的两组角落对轮组，每组角落对轮组的承重轮轴座和导向轮轴座各固定在一块快装板上，在支架对应的安装部上各开有一能让角落对轮组穿过的快装通孔；快装板在角落对轮组底端面周围延伸出带有若干安装孔的快装安装部，在支架安装部的快装通孔上、下的安装部对应位置上设有相应的安装螺孔；/n快装板通过将其上固定的角落对轮组穿过支架安装部的快装通孔，直至快装板的快装安装部抵贴支架的安装部，且快装板的快装安装部上的安装孔与支架的安装部上对应的安装螺孔对接再拧上紧固螺栓，从而将快装板上的角落对轮组与支架的安装部固接。/n