[实用新型]一种AGV用顶升旋转机构

摘要

本实用新型提供一种AGV用顶升旋转机构，包含顶升组件和旋转组件；顶升组件包含顶升支柱，顶升支柱下端连接底板，上端连接顶升大齿轮；顶升大齿轮与顶升支柱之间设有滚动轴承；顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，滚珠螺杆的上端穿过顶升大齿轮并连接顶升板，滚珠螺杆与顶升大齿轮之间设有滚珠螺母；顶升大齿轮依次连接顶升小齿轮和顶升电机；旋转组件包含旋转大齿轮和承载板，顶升大齿轮设于顶升板上，承载板设于旋转大齿轮上，旋转大齿轮依次连接旋转小齿轮和旋转电机；顶升支柱的四周设有四个升降导向支座，升降导向支座的上端伸出相应的升降与顶升板连接。本实用新型顶升和旋转稳定，结构简单紧凑，设备占用空间小，成本低。

主权项

1.一种AGV用顶升旋转机构，其特征在于，包含顶升组件和旋转组件；/n所述顶升组件包含顶升支柱，所述顶升支柱的下端连接底板，所述顶升支柱的上端连接顶升大齿轮，所述顶升大齿轮的下端伸入所述顶升支柱的内部，所述顶升支柱与所述顶升大齿轮的下端之间设有滚动轴承；/n所述顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的上端穿过所述顶升大齿轮的上端并连接顶升板，所述滚珠螺杆与所述顶升大齿轮之间设有滚珠螺母；/n所述顶升大齿轮连接顶升小齿轮，所述顶升小齿轮连接顶升电机；/n所述旋转组件包含旋转大齿轮和承载板，所述顶升大齿轮设于所述顶升板上，所述承载板设于所述旋转大齿轮上，所述旋转大齿轮连接旋转小齿轮，所述旋转小齿轮连接旋转电机；/n所述顶升支柱的四周均匀设有四个升降导向支座，每个所述升降导向支座内部设有导向轴，四个所述导向轴的上端分布伸出相应的所述升降导向支座的上端并分别连接所述顶升板的四角。/n