[实用新型]一种贴膜机自动上下料设备

摘要

本实用新型揭示了一种贴膜机自动上下料设备，设置于六轴机械手上，其包括支撑板和治具，所述治具设置有4个包括第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具，所述第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具依次对应设置在支撑板上，所述第一治具通过固定板设置于支撑板一侧，所述第二治具包括第一气缸、升降板、第二气缸、第一同步块以及第一夹爪，所述第三治具包括第三气缸、第二同步块以及第二夹爪，所述第四治具设置于支撑板另一侧下方，所述第一治具和第四治具的下端保持齐平设置。本实用新型采用自动上下料，速度快，精准度高，工作效率快，危险系数低。

主权项

1.一种贴膜机自动上下料设备，设置于六轴机械手上，其特征在于：包括支撑板和治具，所述治具设置有4个包括第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具，所述第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具依次对应设置在支撑板上，所述第一治具通过固定板设置于支撑板一侧，所述第二治具包括第一气缸、升降板、第二气缸、第一同步块以及第一夹爪，所述第一气缸纵向设置于支撑板上方，所述升降板四周通过轴承活动连接于支撑板下方，并且所述升降板的上表面与第一气缸的活塞端对应连接，所述第二气缸设置于升降板下方，所述第一同步块对应设置于第二气缸的活塞端，所述第一夹爪设置有4个并两两对应设置于第一同步块两侧，所述第一夹爪的下方设置有一个直角形卡槽，并且所述第一夹爪在直角形卡槽纵向端下部一侧设置有凸出的梯形截面的限位块，两侧相对设置的第一夹爪的直角形卡槽相背设置，所述第三治具包括第三气缸、第二同步块以及第二夹爪，所述第三气缸纵向固定在支撑板下表面，所述第三气缸、第二同步块以及第二夹爪与第二气缸、第一同步块以及第一夹爪结构相同，所述第四治具设置于支撑板另一侧下方，所述第一治具和第四治具的下端保持齐平设置。/n