[实用新型]一种基于协作机器人的模块化控制柜

摘要

本实用新型提供一种基于协作机器人的模块化控制柜，柜体内部设有推拉杆、运动控制器、驱动器安装板，推拉杆设于柜体底部中央且其一端延伸出柜体并连接有推拉把手，推拉杆上表面间隔均匀设有若干驱动器；驱动器一侧垂直连接于驱动器安装板一侧；驱动器安装板另一侧设有模块化电源；运动控制器设于驱动器一侧；柜体的右侧设有进风口，进风口内侧设有抽风扇，柜体前侧远离进风口一端设有出风口；柜体的左侧边缘分别设有四个万向轮；柜体的底部外表面和上盖板的外表面四周均设有连接块，连接块包括垂直固定的连接边和限位边，连接边分别固定于柜体和上盖板表面，具有体积小巧便于携带，同时安全性好，使用过程中，灵活叠加的优点。

主权项

1.一种基于协作机器人的模块化控制柜，包括上盖板和柜体，所述柜体与所述上盖板通过铰接的方式相连，其特征在于：所述柜体内部设有推拉杆、运动控制器、驱动器安装板，所述推拉杆设于所述柜体底部中央且其一端延伸出所述柜体并连接有推拉把手，所述推拉杆上表面间隔均匀设有若干驱动器；所述驱动器安装板垂直设于所述柜体底部，且其与所述推拉杆方向平行；所述驱动器一侧垂直连接于所述驱动器安装板一侧；所述驱动器安装板另一侧设有模块化电源；所述运动控制器设于所述驱动器一侧，所述模块化电源通过导线与所述运动控制器相连，所述运动控制器通过导线与所述驱动器相连；所述柜体的右侧设有进风口，所述进风口内侧设有抽风扇，所述柜体前侧远离所述进风口一端设有出风口；所述柜体的左侧边缘分别设有四个万向轮；所述柜体的底部外表面和所述上盖板的外表面四周均设有连接块，所述连接块包括垂直固定的连接边和限位边，所述连接边分别固定于所述柜体和所述上盖板表面。/n