[实用新型]一种工业机械手臂用的焊接变位机有效
| 申请号： | 201920680443.8 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210633204U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王信元 | 申请（专利权）人： | 太仓王纪自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业机械手臂用的焊接变位机，属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，包括底座、Z轴升降组件、XY轴平面移动组件、第一支撑平台、旋转驱动组件、第一支撑板、第二支撑板、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，旋转驱动组件设置在第一支撑板上，并且旋转驱动组件与第一夹爪气缸和第二夹爪气缸连接，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别设置在第一支撑板和第二支撑板上。本实用新型通过Z轴升降组件和XY轴平面移动组件配合，使得第一夹爪气缸和第二夹爪气缸能够在X、Y、Z空间坐标系内自由移动，并且第一夹爪气缸和第二夹爪气缸可转动，能够灵活调节待焊接件的角度，通过旋转可空间范围的自由移动，使得焊接过程能够方便调节待焊接件的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 手臂 焊接 变位 | ||
【主权项】：
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