[实用新型]一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构有效
| 申请号： | 201920681705.2 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209956226U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郑再象;许鹏;胡卫;谢智雯;包晨旭 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C29/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 32222 扬州苏中专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，属于农业辅助设备技术领域，结构上由机体、机翼、尾翼、机翼螺旋桨、机头螺旋桨、固定架、卡头以及挂载箱连接构成，挂载箱的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体的下端接触，挂载箱的下端为凸弧面，凸弧面与固定架接触；挂载箱的外表面设置有弹片，弹片在挂载箱的左右两侧呈对称分布，弹片的表面设置有卡槽，通过卡槽和弹片的配合，可使卡头对弹片进行前后限位，通过固定架和机体的配合，可以对挂载箱进行限位，防止其发生作用移动，方便了对挂载箱的挂载；本结构简单、轻便，通过悬臂式机翼螺旋桨对无人机提供垂直升力，在实现了无人机垂直起降的同时进一步提高了无人机负载的稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 挂载 弹片 固定架 螺旋桨 垂直 凹弧面 凸弧面 机翼 卡槽 卡头 下端 悬臂式机翼 表面设置 对称分布 辅助设备 农田作业 前后限位 上端表面 稳定性能 左右两侧 轻便 尾翼 机头 升力 限位 配合 移动 | ||
【主权项】：
1.一种面向农田作业的垂直起降无人机，包括机体(1)、机翼(3)、尾翼(8)、机翼螺旋桨(5)和机头螺旋桨(9)；其特征在于：所述机翼(3)通过连接架(2)固定设置在机体(1)的顶部，所述机翼(3)的下端设置有连接臂(4)，所述机翼螺旋桨(5)通过连接臂(4)与机翼(3)连接固定，所述机体(1)的后端设有支撑架(6)，所述支撑架(6)的上端表面设有垂直翼(7)，所述尾翼(8)固定设置在支撑架(6)的尾端，所述机体(1)的底部连接设有固定架(10)，所述固定架(10)的内侧表面设置有卡头(11)，所述卡头(11)在固定架(10)的内侧呈对称分布，所述卡头(11)的头部位为圆形，所述机体(1)和固定架(10)之间滑动连接设有挂载箱(12)。/n
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