[实用新型]拿料结构有效
申请号: | 201920686405.3 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN210162759U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 段昌龙 | 申请(专利权)人: | 珠海市达益机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种拿料结构,旨在提供一种结构简单、运行稳定、能耗低、布料拿取方便的拿料结构。本实用新型包括安装板、水平导轨、与夹爪安装座和齿条;安装板上设置有步进电机,步进电机的转轴上设置有与齿条相配合的齿轮;拿料结构还包括设置在夹爪安装座上的T型下夹爪及与T型下夹爪相铰接的T型上夹爪,夹爪安装座上还设置有驱动气缸,驱动气缸的尾部与夹爪安装座相铰接,驱动气缸的头部输出端与T型上夹爪相铰接;T型下夹爪的尾部与夹爪安装座相连接,T型上夹爪的尾部与T型下夹爪相铰接,驱动气缸驱动T型上夹爪,T型上夹爪的头部与T型下夹爪的头部共同夹住布料。本实用新型应用于拿料结构的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 结构 | ||
【主权项】:
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