[实用新型]一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置及系统

摘要

本申请提供了一种新型安装结构的伺服电机，包括电机本体、伺服电机轴和编码器壳体；电机本体包括依次相连的后端盖、电机壳体、前端盖、绕组线压块、编码器线压块，新型安装结构的伺服电机的四侧棱边分布设置有装配引导槽，装配引导槽沿平行于伺服电机轴的轴线的方向从编码器壳体的后端延伸至前端盖；装配引导槽邻接前端盖的部分的凹陷部比其他部分的直径大。绕组线压块上设有绕组出线孔，编码器线压块上设有编码器出线孔，绕组出线孔的轴线与编码器出线孔的轴线相较伺服电机轴倾斜设置。本新型安装结构的伺服电机易于安装，且新型安装结构的伺服电机的线缆在缠绕时不易折损。本申请还提供了一种伺服电机驱动装置及系统。