[实用新型]一种基于视觉检测技术的玉米收获机

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉检测技术的玉米收获机，包括拖车机构、果穗处理机构、秸秆处理机构、籽粒过滤机构、方位调整机构以及CCD图像采集组件。本实用新型提供的基于视觉检测技术的玉米收获机能够通过CCD图像采集组件对玉米果穗的生长位置信息进行采集，并配合水平位置感应组件控制方位调整机构将果穗处理机构水平运送至玉米果穗的生长位置；果穗处理机构依次对玉米果穗进行摘穗、输送、脱粒等操作，最后脱落的玉米籽粒经籽粒输送管被输送至籽粒过滤机构中。本申请结构紧凑、自动化程度高且收获效率高，不仅能够准确地对果穗进行采摘和脱粒加工，还能对脱粒后的籽粒进行净化加工处理，还能对玉米秸秆进行切碎还田作业，利于推广使用。