[实用新型]一种可快速纠偏定位的打磨设备有效
| 申请号： | 201920689921.1 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209868292U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 东莞市照亮智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B49/12;B24B27/00;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种可快速纠偏定位的打磨设备，包括检测装置、机器人、上下料装置、磨光装置和控制装置，检测装置、机器人、上下料装置、磨光装置均与控制装置连接，检测装置设置有支架和安装于支架的测距机构，测距机构包括向工件投射特定光信息的光源、用于收集所述光信息的第一拍摄组件和第二拍摄组件以及将所述光信息转换成工件位置信息的运算单元，所述第一拍摄组件、第二拍摄组件和光源均与所述运算单元电连接。与现有技术相比，本实用新型通过第一拍摄组件、第二拍摄组件和光源，形成双目结构光结构，可以快速对工件的空间位置信息进行检测，检测速度快、精度高，而且安装方便，有效地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄组件 检测装置 光信息 光源 本实用新型 上下料装置 测距机构 控制装置 磨光装置 运算单元 支架 机器人 工件位置信息 空间位置信息 机器人设备 安装方便 打磨设备 生产效率 电连接 结构光 有效地 检测 纠偏 投射 双目 转换 | ||
【主权项】：
1.一种可快速纠偏定位的打磨设备，包括检测装置(1)、机器人(2)、上下料装置(3)、磨光装置(4)和控制装置(5)，其特征在于：所述检测装置(1)、机器人(2)、上下料装置(3)、磨光装置(4)均与所述控制装置(5)连接，所述检测装置(1)设置有支架(11)和安装于所述支架(11)的测距机构(12)，所述测距机构(12)包括向工件投射特定光信息的光源(123)、用于收集所述光信息的第一拍摄组件(121)和第二拍摄组件(122)以及将所述光信息转换成工件位置信息的运算单元，所述第一拍摄组件(121)、第二拍摄组件(122)和光源(123)均与所述运算单元电连接。/n
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