[实用新型]一种机器人用振动抓手有效
| 申请号： | 201920690360.7 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209988698U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李江帆;任亚辉;张浩杰 | 申请（专利权）人： | 南京云图机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32286 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金迪 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区弘景大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人用振动抓手，包括底座、定夹爪、动夹爪、气缸、托板、振动器和振动爪；定夹爪和气缸均固定安装于底座上，气缸的活塞杆连接动夹爪，动夹爪与定夹爪相对设置，气缸可驱动动夹爪相对于定夹爪张开或者合拢；两个托板分别安装于定夹爪与动夹爪的内侧壁上，振动爪位于托板的上方；定夹爪与动夹爪上分别设有两条相对的振动槽，振动爪的前后两侧底部均通过垫块和螺钉固定于振动槽内，振动爪的中部与振动槽的槽底之间形成有振动间隙，振动器安装于振动爪的顶部中央。本实用新型实现振动紧实与夹持一体化，将松散物料振动紧实后搬运，以增强物料的包装牢固性，节省包装体积。 | ||
| 搜索关键词： | 定夹爪 动夹爪 振动爪 气缸 振动槽 托板 本实用新型 振动紧实 振动器 底座 活塞杆连接 顶部中央 螺钉固定 松散物料 相对设置 振动间隙 合拢 牢固性 内侧壁 垫块 夹持 抓手 机器人 搬运 张开 一体化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用振动抓手，其特征在于，包括底座、定夹爪、动夹爪、气缸、托板、振动器和振动爪；/n所述定夹爪和所述气缸均固定安装于所述底座上，所述气缸的活塞杆连接所述动夹爪，所述动夹爪与所述定夹爪相对设置，所述气缸可驱动所述动夹爪相对于所述定夹爪张开或者合拢；/n两个托板分别安装于所述定夹爪与所述动夹爪的内侧壁上，所述振动爪位于所述托板的上方；所述定夹爪与所述动夹爪上分别设有两条相对的振动槽，所述振动爪的前后两侧底部均通过垫块和螺钉固定于所述振动槽内，所述振动爪的中部与所述振动槽的槽底之间形成有振动间隙，所述振动器安装于所述振动爪的顶部中央。/n
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