[实用新型]一种水下机器人控制系统框架结构有效
| 申请号： | 201920693603.2 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209795793U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 汪逸凡;梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;毛凯 | 申请（专利权）人： | 杭州原位智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/38 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下机器人控制系统框架结构，其是由舱体连接螺柱、集线器、快速接线端子、支撑横板、支撑螺柱、主控板支撑架、云台支撑架、云台舵机、摄像头、一对穿线竖板组成；本实用新型易于加工和组装，材料便宜可靠，大大减少了成本。其内部的各种孔洞，支架等设计能够非常方便布线走线，减少线材使用，提升结构内部的整洁性，同时降低结构内部的电磁干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 支撑架 云台 孔洞 快速接线端子 水下机器人 摄像头 布线走线 电磁干扰 控制系统 框架结构 连接螺柱 支撑横板 支撑螺柱 集线器 主控板 舱体 穿线 舵机 竖板 线材 支架 组装 整洁 加工 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人控制系统框架结构，其特征在于：其是由舱体连接螺柱、集线器、快速接线端子、支撑横板、支撑螺柱、主控板支撑架、云台支撑架、一对穿线竖板组成；一对穿线竖板对称设置于支撑横板两端，两根支撑螺柱对称平行于支撑横板，连接于两穿线竖板之间，四根舱体连接柱均匀连接于左侧穿线竖板左侧的周边，云台支撑架固定于右侧穿线竖板右侧，集线器和快速接线端子分别固定于支撑横板之上，主控板支撑架以螺栓螺柱固定于支撑横板之上。/n
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