[实用新型]一种高精度定位板材机械手有效
| 申请号： | 201920695194.X | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209999221U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 朱宝涛 | 申请（专利权）人： | 廊坊市钦纵机电产品制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 11001 北京国林贸知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李桂玲;孙福春 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市安次*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高精度定位板材机械手，包括机械手爪，所述机械手爪设有板材抓取槽，所述机械手爪由直线气缸驱动。所述板材抓取槽设有30°的槽口楔角，所述板材抓取槽包括第一抓取槽和第二抓取槽，所述第二抓取槽设置在所述第一抓取槽的上方，所述直线气缸的两侧分别设有伸出的气缸臂，所述直线气缸每侧的气缸臂驱动一只机械手爪。本实用新型的有益效果是：采用设有板材抓取槽的机械手爪，并采用适合于抓取板材的槽口楔角，可方便地抓取板材，第一抓取槽和第二抓取槽的设置可更好地适用于多种规格的板材抓取；双向驱动的直线气缸驱动机械抓手便于精确控制抓取过程，设置主手爪和副手爪可适更好地适用于工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取槽 机械手爪 抓取 直线气缸 本实用新型 气缸臂 槽口 楔角 高精度定位 驱动 驱动机械 双向驱动 机械手 手爪 抓手 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种高精度定位板材机械手，包括机械手爪，其特征在于，所述机械手爪设有板材抓取槽，所述机械手爪由直线气缸驱动；所述板材抓取槽设有30°的槽口楔角；所述板材抓取槽包括第一抓取槽和第二抓取槽，所述第二抓取槽设置在所述第一抓取槽的上方；所述直线气缸的两侧分别设有伸出的气缸臂，所述直线气缸每侧的气缸臂驱动一只机械手爪；所述直线气缸的每侧设有两只同步运动的气缸臂。/n
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