[实用新型]一种多轴机械臂自动化煮面设备

摘要

本实用新型公开了一种多轴机械臂自动化煮面设备，包括不锈钢煮面台和加热系统，所述不锈钢煮面台壳体的上侧设有控制台，所述控制台的上侧通过导轨行走机构滑动设有第一多轴机械臂，所述不锈钢煮面台壳体侧壁上靠近控制台的一侧设有放置台，所述放置台上固定设有第二多轴机械臂，所述第一多轴机械臂和第二多轴机械臂结构完全相同。本方案提供了一种自动化程度高、操作简单、维护容易、结构新颖、易于实现，操作难度低的自动化煮面的设备，采用两台多轴机械臂进行煮面和拌面，以及使用多个升降结构驱动煮面漏斗，减少了人力的使用，降低店面的成本，可同时煮出多份面条，提高工作效率。

主权项

1.一种多轴机械臂自动化煮面设备，包括不锈钢煮面台(1)和加热系统，其特征在于，所述不锈钢煮面台(1)壳体的上侧设有控制台(2)，所述控制台(2)的上侧通过导轨行走机构(3)滑动设有第一多轴机械臂(6)，所述不锈钢煮面台(1)壳体侧壁上靠近控制台(2)的一侧设有放置台，所述放置台上固定设有第二多轴机械臂(7)，所述第一多轴机械臂(6)和第二多轴机械臂(7)结构完全相同，所述第一多轴机械臂(6)和第二多轴机械臂(7)均包括旋转底座(61)、大臂(62)、小臂(63)、末端(64)、翻转机构(65)、夹紧机构(66)和连杆(67)，每个所述翻转机构(65)均包括与末端(64)固定的第一安装板(652)，所述第一安装板(652)呈倒U形结构，所述第一安装板(652)的一侧安装有翻转电机(651)，所述第一安装板(652)的两个竖向板相对的一侧均通过转轴转动连接有连接板(653)，靠近翻转电机(651)一侧的所述转轴与翻转电机(651)的驱动端固定，所述夹紧机构(66)包括安装在两个连接板(653)底端的第二安装板(662)，所述第二安装板(662)靠近翻转电机(651)的一端向下弯折且其侧壁上安装有夹紧电机(661)，所述第二安装板(662)远离夹紧电机(661)一端的底壁上固定安装有第一夹板(663)，所述第二安装板(662)的下侧滑动设有第二夹板(6631)，且第二夹板(6631)和第一夹板(663)相互配合，所述夹紧电机(661)的驱动端延伸至第二夹板(6631)的外侧并通过螺纹杆(664)与第一夹板(663)螺纹连接；/n所述不锈钢煮面台(1)壳体的内侧壁上设置有多个升降机构(4)，每个所述升降机构(4)均包括升降步进电机(44)，所述升降步进电机(44)通过升降步进电机固定架(43)与不锈钢煮面台(1)壳体的内侧壁固定，所述升降步进电机(44)的驱动端通过联轴器(45)、丝杆和法兰安装有升降杆(41)，所述升降杆(41)的侧壁上通过升降导轨(42)与不锈钢煮面台(1)壳体的内侧壁滑动连接，所述升降杆(41)的顶端通过支撑架放置有煮面漏斗(5)。/n