[实用新型]一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人

摘要

一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，包括越野底盘机构、摄像云台机构、四旋翼停机盒机构和主控机构；摄像云台机构包括水平旋转台，水平旋转台固定装配在底板顶部，第一舵机的外壳固定装配在水平旋转台顶部，第一舵机的输出轴固定装配有垂直旋转台，垂直旋转台顶部倾斜装配有第二舵机，第二舵机的输出轴固定装配有摄像头；主控机构包括主控盒，主控盒内部安装有北斗定位模块、传感器和控制芯片，主控盒顶部安装有显示屏、控制按钮和WIFI数传模块，本实用新型不仅能够保障校园安全，减少人力物力投入，而且还方便了师生家长在校园内出行，节省时间，提高效率。能够很好解决校园安全中存在的问题，可行性高，适合批量生产。具有良好的社会和经济效益。