[实用新型]翻转式机械手有效
| 申请号： | 201920697962.5 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209973666U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张治民 | 申请（专利权）人： | 德威土行孙工程机械(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 罗焕清 |
| 地址： | 101149 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转式机械手，涉及钻机技术领域，其技术方案要点是包括支撑架、与支撑架转动连接的转轴以及固定在转轴上的抓取组件；转轴上设置有带动转轴运动的转动件；所述抓取组件包括固定在转轴上的架体、固定在架体远离转轴一端的支撑托、与支撑托铰接的夹钳以及带动夹钳转动的驱动件。本实用新型具有方便将钻杆移动到钻机上，降低移动钻杆的操作难度和增加使用安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 本实用新型 抓取组件 支撑架 支撑托 夹钳 架体 翻转式机械手 技术方案要点 使用安全性 带动转轴 移动钻杆 转动连接 钻机技术 驱动件 转动件 铰接 钻杆 钻机 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种翻转式机械手，其特征在于：包括支撑架（1）、与支撑架（1）转动连接的转轴（2）以及固定在转轴（2）上的抓取组件（3）；转轴（2）上设置有带动转轴（2）运动的转动件；所述抓取组件（3）包括固定在转轴（2）上的架体（31）、固定在架体（31）远离转轴（2）一端的支撑托（32）、与支撑托（32）铰接的夹钳（34）以及带动夹钳（34）转动的驱动件。/n
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