[实用新型]一种机器人四肢连接结构有效
| 申请号： | 201920698143.2 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209970774U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 曹金龙;董光华;王志华 | 申请（专利权）人： | 北京小钰智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 100000 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人四肢连接结构，包括躯干、四肢、连接件和驱动机构，躯干与上肢通过连接件连接，筒体的中部为褶皱部，两端为转动连接部，躯干内设有躯干连接部，躯干连接部为轴状体结构，躯干上有容纳躯干连接部的孔结构，躯干连接部收于孔结构内；上肢设有上肢连接部，上肢连接部也为轴状体结构；连接件的一端转动连接躯干连接部，另一端转动连接上肢连接部；驱动机构包括凸轮机构、滚轮和驱动杆，凸轮机构包括凸轮和驱动电机，凸轮的驱动外沿面接触驱动杆，驱动杆的一端连接滚轮，另一端活动连接于躯干，驱动杆绕活动连接点在竖直面做旋转运动；上肢和躯干间能实现摆臂运动，也能够使上肢相对于躯干连接部做旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 上肢 驱动杆 连接件 驱动机构 凸轮机构 转动连接 孔结构 轴状体 滚轮 本实用新型 活动连接点 转动连接部 活动连接 连接结构 驱动电机 一端连接 面接触 竖直面 褶皱部 摆臂 筒体 外沿 机器人 驱动 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种机器人四肢连接结构，其特征在于：包括躯干、四肢、连接件和驱动机构，四肢包括上肢和下肢，躯干与上肢通过连接件连接，所述连接件呈筒体形状，筒体的中部为褶皱部，两端为转动连接部，所述躯干内设有躯干连接部，躯干连接部为轴状体结构，躯干上有容纳躯干连接部的孔结构，躯干连接部收于孔结构内；所述上肢设有上肢连接部，上肢连接部也为轴状体结构；所述连接件的一端转动连接躯干连接部，另一端转动连接上肢连接部；所述驱动机构包括凸轮机构、滚轮和驱动杆，所述凸轮机构包括凸轮和驱动电机，凸轮的驱动外沿面接触驱动杆，驱动杆的一端连接滚轮，另一端活动连接于躯干，驱动杆绕活动连接点在竖直面做旋转运动；所述滚轮在凸轮机构和驱动杆驱动下能够与上肢相接。/n
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