[实用新型]一种用于码垛的工业机器人

摘要

本实用新型提出了一种用于码垛的工业机器人，具有一定的行走能力，且结构设计巧妙，较长的底盘可保证有较好的平衡，可支撑的重量范围较大，适于产品重量要求较高的场合。依靠后框体底部的后轮驱动装置可进行行走，驱动电机由电池组供电，驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮相啮合来驱动转动轴转动，转动轴上的后轮可驱动机器人行走。前轮转向装置的转向电机可驱动前轴转向，这样可实现机器人转向。升降装置由升降气缸驱动活动板在垂直杆上进行上下移动，活动板上的码料装置跟随上下移动。码料装置依靠码料板来支撑货物，码料时推力气缸可货物向外推出进行码料。

主权项

1.一种用于码垛的工业机器人，其特征在于，包括有底盘、安装在底盘底部的后轮驱动装置和前轮转向装置，以及安装在底盘上方的升降装置和码料装置；/n所述底盘包括有后框体(1)和连接在后框体(1)前侧的前框体(2)，所述后框体(1)两侧朝下设有固定块(3)，所述固定块(3)沿侧向开设有转动孔(4)，所述后框体(1)内沿前后方向设有第一支撑板(5)和第二支撑板(6)，所述前框体(2)内沿侧向设有第三支撑板(7)；/n所述后轮驱动装置包括有穿设在转动孔(4)内的转动轴(8)和固定在转动轴(8)两端的后轮(9)，所述转动轴(8)中间安装有从动齿轮(10)；所述第一支撑板(5)上安装有一对铰接座(11)，一对所述铰接座(11)之间安装有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(10)相啮合，所述主动齿轮(12)的转轴上连接驱动电机(13)，所述驱动电机(13)固定在第二支撑板(6)上，所述第二支撑板(6)上还固定有电池组(14)；/n所述前轮转向装置包括有安装在第三支撑板(7)下方的转动组件，所述转动组件包括有呈拱形的前轴(15)和前轴(15)朝上设有的转向轴(16)，所述前轴(15)两端安装有前轮(17)；所述第三支撑板(7)中间位置开设有转向孔(18)，所述转向轴(16)穿设在转向孔(18)内；所述第三支撑板(7)在转向孔(18)外侧设有安装块(19)，所述安装块(19)上固定有转向电机(20)，所述转向电机(20)的主轴与转向轴(16)连接；/n所述升降装置包括有多个垂直连接在后框体(1)侧边的垂直杆(21)和安装在多个垂直杆(21)之间的活动板(22)，所述垂直杆(21)内侧沿纵向开设有滑槽(23)，所述活动板(22)侧边设有滑块(24)，所述滑块(24)可匹配安装在滑槽(23)内并可在滑槽(23)内上下滑动；多个所述垂直杆(21)之间设有升降底板(25)，所述升降底板(25)上安装有升降气缸(26)，所述升降气缸(26)的活塞杆与活动板(22)底面连接固定；/n所述码料装置包括有安装在活动板(22)顶面的码料板(27)，所述码料板(27)的前端突出于前框体(2)，所述码料板(27)后端顶面上安装有推力气缸(28)，所述推力气缸(28)的活塞杆上连接有推料板(29)。/n