[实用新型]一种自主寻光充电智能家用机器人有效
| 申请号： | 201920698653.X | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210148081U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李红双;李孝杰;韩知轩;杨宏博;李济腾;杨志鹏;于博文;司利慧 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16;H02J7/35 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自主寻光充电智能家用机器人，包括环形底座组件、环形机壳组件、环形机顶组件和控制器；本实用新型采用的环形底座组件采用旋转对称排布的方式安装车轮，可以使机器人在寻光过程中，更加精准的移动至目标区域，同时能耗更低；本实用新型的环形机壳组件采用12个光强传感器，对周围环境的光强信息进行360度的收集和分析，识别效率以及准确率更高，便于本实用新型排除室内灯光的干扰，找到太阳光照区域进行太阳能充电；本实用新型采用的环形机顶组件，当机器人抵达光照区域后，通过舵机的转动，第一连杆展开，驱动第一太阳能板和第二太阳能板从滑槽中伸出，进行充电，充电完毕后收回，有效的节省了机器人的占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 充电 智能 家用 机器人 | ||
【主权项】：
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