[实用新型]系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构有效
申请号: | 201920698991.3 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN209956227U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 郝忠虎;王强;岳松辰 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人: | 许姣 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构,属于系留无人机装备制造和飞行领域。包括:导向拉环、承力拉环、四个拉环铰接座和滑扣连接组件,设计拉环和铰接座的组合使拉环圆心与无人机重心重合;滑扣连接组件能够沿两个拉环运动,系留缆与系留无人机的连接点位于滑扣连接组件上,由此系留缆连接点能够根据飞行状态随动至在以无人机重心为圆心、由两个拉环形成的半球面上的对应平衡点停留,使得无论无人机飞行状态如何变化,连接于该连接点的系留缆延长线始终通过无人机的重心,实现无人机飞行过程中的零(微)力矩牵引,消除偏心力矩对系留无人机的影响,降低无人机的功耗和飞控难度,提高无人机的挂载能力、抗风性能和工作可靠性。 | ||
搜索关键词: | 拉环 滑扣连接组件 无人机飞行 圆心 铰接座 连接点 随动 重心 本实用新型 工作可靠性 导向拉环 飞行状态 抗风性能 偏心力矩 牵拉机构 重心重合 装备制造 平衡点 延长线 自适应 承力 点位 功耗 挂载 牵引 飞行 停留 | ||
【主权项】:
1.系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构,其特征在于:包括:两个半圆形拉环、滑扣连接组件(6);两个所述半圆形拉环交叉后连接在无人机主体(1)上,且两个所述半圆形拉环的圆心均与系留无人机重心重合;所述半圆形拉环能够在以无人机重心为圆心、由两个所述半圆形拉环形成的半球面上绕其两端点之间的连线转动;/n所述滑扣连接组件(6)安装在两个所述半圆形拉环交叉处,所述滑扣连接组件(6)能够沿两个所述半圆形拉环滑动,使所述滑扣连接组件(6)能够在以无人机重心为圆心、由两个所述半圆形拉环形成的半球面上的任一点停留;系留缆与系留无人机的连接点设置在所述滑扣连接组件(6)上。/n
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