[实用新型]系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构有效
| 申请号： | 201920699004.1 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209783793U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郝忠虎;王强;岳松辰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器；两个所述半圆形拉环转角合成所指示的方向即为牵引拉力矢量方向，所述拉力传感器所测量的拉力即为牵引拉力矢量的大小。本实用新型为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 半圆形拉环 牵引 本实用新型 拉力传感器 缆连接机构 转角 传感器组 飞控系统 有效调控 随动式 自适应 测量 滑扣连接组件 角度传感器 无人机飞行 飞行安全 飞行姿态 实时测量 矢量测量 矢量方向 矢量信息 效果反馈 矢量 连接点 量测量 合成 保证 反馈 安全 | ||
【主权项】：
1.系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，其特征在于：系留缆通过系留缆牵引机构与系留无人机相连，过系留缆与系留缆牵引机构连接点的系留缆延长线始终通过所述系留无人机的重心，所述系留缆延长线所指方向即为牵引拉力矢量方向；/n所述牵引拉力矢量测量机构包括：用于测量所述系留缆延长线所指方向的方向测量组件以及设置在系留缆与系留缆牵引机构之间的拉力传感器，所述方向测量组件测量的角度即为牵引拉力矢量的方向角、所述拉力传感器所测量的拉力即为牵引拉力矢量的大小。/n
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