[实用新型]果实一器两剪采摘执行器有效
| 申请号： | 201920699696.X | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209914505U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王毅;吕强;许洪斌;杨长辉;何宇;张艺谭;刘波 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A23N15/04 |
| 代理公司： | 50212 重庆博凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陆瑞 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种果实一器两剪采摘执行器，包括支架，支架的前端安装有果实夹持装置和果柄剪切装置，果柄剪切装置以能够对果实夹持装置中夹持果实上方的果柄进行剪切，支架的前端还设置有果柄修整装置，果柄修整装置包括位于果实夹持装置对果实夹持位上方且位于果柄剪切装置对果实的果柄剪切位下方的修整刀，果柄修整装置还包括安装在支架前端的修整刀驱动装置以能够驱动修整刀对果实的果柄进行剪断。本实用新型结构简单，在果实采摘的过程中能够对果柄进行剪切以及对果柄长度进行修短，避免了在果实堆积存放的时候对其它果实造成伤害，同时也减轻了工人的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 果柄 果实 支架 夹持装置 剪切装置 修整装置 剪切 修整刀 本实用新型 工作负担 果实采摘 果实堆积 驱动装置 夹持位 夹持 剪断 采摘 驱动 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种果实一器两剪采摘执行器，包括支架，支架的前端安装有果实夹持装置和果柄剪切装置，果柄剪切装置以能够对果实夹持装置中夹持果实上方的果柄进行剪切，其特征在于：支架的前端还设置有果柄修整装置，果柄修整装置包括位于果实夹持装置对果实夹持位上方且位于果柄剪切装置对果实的果柄剪切位下方的修整刀，果柄修整装置还包括安装在支架前端的修整刀驱动装置以能够驱动修整刀对果实的果柄进行剪断。/n
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