[实用新型]一种安全性高的滑坡地灾救援机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种安全性高的滑坡地灾救援机器人，包括机体，机体的内部下端开设有空腔，空腔的内部固定设有双轴电机，双轴电机的两个输出端均通过联轴器转动连接有第一螺纹杆，空腔的左右两侧均开设有圆孔，两个圆孔的内部均滑动连接有第一内螺纹筒,两个第一螺纹杆分别延伸至两个圆孔的内部并与第一内螺纹筒螺纹连接，第一内螺纹筒的侧壁靠近双轴电机的一端固定连接有两个对称设置的第一滑块，圆孔的内侧壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个第一内螺纹筒相反的两端均固定连接有竖设置支撑柱。本实用新型能够有效的对智能机器人进行稳定支撑，避免智能机器人在挖掘时而倾倒，便于人们使用。

主权项

1.一种安全性高的滑坡地灾救援机器人，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的内部下端开设有空腔，所述空腔的内部固定设有双轴电机（2），所述双轴电机（2）的两个输出端均通过联轴器转动连接有第一螺纹杆（3），所述空腔的左右两侧均开设有圆孔，两个所述圆孔的内部均滑动连接有第一内螺纹筒（4）,两个所述第一螺纹杆（3）分别延伸至两个圆孔的内部并与第一内螺纹筒（4）螺纹连接，所述第一内螺纹筒（4）的侧壁靠近双轴电机（2）的一端固定连接有两个对称设置的第一滑块（5），所述圆孔的内侧壁开设有与第一滑块（5）相匹配的第一滑槽，两个所述第一内螺纹筒（4）相反的两端均固定连接有竖设置支撑柱（6），所述支撑柱（6）的下端开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有竖直设置的第二内螺纹筒（7），所述第二内螺纹筒（7）的外侧壁上端固定连接有两个对称设置的第二滑块（8），所述第二内螺纹筒（7）的内部螺纹连接有第二螺纹杆（9）,所述第二螺纹杆（9）的上端延伸至支撑柱（6）的上端，且第二螺纹杆（9）的杆壁通过滚动轴承与支撑柱（6）转动连接，所述机体（1）的固定设有两个对称设置的履带轮（10）。