[实用新型]一种组合皿拆卸用夹持装置有效
| 申请号： | 201920700088.6 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209773889U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘赵文;何小青;田晓四;贾莉;叶银 | 申请（专利权）人： | 池州学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 24700*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合皿拆卸用夹持装置，包括工作台和气缸，所述工作台中心安装有转动机构，且转动机构个侧壁上均安装有夹持机构，所述工作台一侧安装有机械臂，且机械臂上设置有拆卸手，所述气缸底部与转动机构相连接，且气缸顶部设置有连接块，同时气缸底部与固定杆相固定，所述连接块与连接杆通过第一销栓转动连接，所述连接杆和夹持臂通过第二销栓相连接，所述夹持臂下侧设置有固定杆，且夹持臂和固定杆通过第三销栓相连接。该组合皿拆卸用夹持装置，设置有夹持机构，启动气缸伸长，带动连接块向前移动，从而连接块带动夹持臂绕第三销栓旋转，两夹持垫靠拢，从而实现夹持组合皿夹。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 气缸 销栓 转动机构 固定杆 拆卸 夹持机构 夹持装置 机械臂 连接杆 工作台 本实用新型 气缸顶部 向前移动 转动连接 夹持垫 伸长 侧壁 夹持 靠拢 | ||
【主权项】：
1.一种组合皿拆卸用夹持装置，包括工作台(1)和气缸(6)，其特征在于：所述工作台(1)中心安装有转动机构(2)，且转动机构(2)个侧壁上均安装有夹持机构(3)，所述工作台(1)一侧安装有机械臂(4)，且机械臂(4)上设置有拆卸手(5)，所述气缸(6)底部与转动机构(2)相连接，且气缸(6)顶部设置有连接块(7)，同时气缸(6)底部与固定杆(13)相固定，所述连接块(7)与连接杆(8)通过第一销栓(9)转动连接，所述连接杆(8)和夹持臂(10)通过第二销栓(11)相连接，所述夹持臂(10)下侧设置有固定杆(13)，且夹持臂(10)和固定杆(13)通过第三销栓(12)相连接，所述夹持臂(10)上设置有夹持垫(14)。/n
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