[实用新型]一种港口螺旋伸缩用机械手臂有效
| 申请号： | 201920700338.6 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209868589U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王敏惠;冯志中;王凌云;费红军;王婷;徐伟波 | 申请（专利权）人： | 上海港南机电设备(集团)有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/02;B25J9/12;B25J15/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 袁亚军 |
| 地址： | 202150 上海市崇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨，所述顶部安装滑轨的底部滑动连接有滑动座，并且滑动座的底部固定连接有第一转动机构，所述第一转动机构的表面固定连接有第一机械臂，本实用新型涉及机械臂技术领域。该港口螺旋伸缩用机械手臂，在抓取物品时，将夹持座移动到适宜的位置，先通过吸盘对物品起到一个初步的吸附，后通过转盘转动带动夹持齿同时向中间运动，将物品牢牢的夹持住，可以适用于多种形状物品的夹持，解决了机械手臂在对物品进行抓取时，由于待抓物品的形状原因，容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题，抓取时很容易导致抓取变形甚至导致物品损坏的情况发生的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手臂 本实用新型 顶部安装 螺旋伸缩 转动机构 滑动座 机械臂 滑轨 夹持 吸盘 表面固定 放置位置 滑动连接 物品损坏 形状物品 转盘转动 港口 夹持齿 夹持座 掉落 吸附 变形 移动 | ||
【主权项】：
1.一种港口螺旋伸缩用机械手臂，包括顶部安装滑轨(1)，所述顶部安装滑轨(1)的底部滑动连接有滑动座(2)，并且滑动座(2)的底部固定连接有第一转动机构(3)，其特征在于：所述第一转动机构(3)的表面固定连接有第一机械臂(4)，并且第一机械臂(4)远离第一转动机构(3)的一侧固定连接有第二转动机构(6)，所述第二转动机构(6)的表面固定连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的内腔固定连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)输出轴的左端通过联轴器固定连接有螺纹杆(8)，所述第二机械臂(5)的左侧滑动连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)的右端贯穿第二机械臂(5)的左侧并延伸至第二机械臂(5)的内腔，所述螺纹杆(8)的左端贯穿伸缩臂(9)的右侧并延伸至伸缩臂(9)的内腔，所述螺纹杆(8)的表面与伸缩臂(9)的内腔转动连接，所述伸缩臂(9)的左侧固定连接有夹持座(10)，所述夹持座(10)的内腔固定连接有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)输出轴的左端通过联轴器固定连接有连接轴(12)。/n
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