[实用新型]一种机器人装配岛有效
| 申请号： | 201920702232.X | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN210024415U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 谷侃锋;孙元;李仕海;高英美;朱思俊;张辉;吴强;郑锡宏;赵明扬 | 申请（专利权）人： | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及装配技术领域，具体地说是一种机器人装配岛，包括装配岛本体、旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、机械臂升降机构和传输线，其中旋转机构设于装配岛本体中，所述旋转机构上设有安装立柱，两个机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，第一机械臂和第二机械臂安装于不同机械臂升降机构上，在装配岛本体外侧设有传输线，且所述传输线端部置于所述装配岛本体中，在所述装配岛本体一侧设有工作台，在所述装配岛本体内设有物料架。本实用新型使机器人能够更好地配合人甚至替代人来执行装配作业任务，并可根据实际需要进行现场布局，布局灵活且占地小。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 装配 升降机构 旋转机构 传输线 本实用新型 安装立柱 传输线端部 机器人装配 现场布局 装配作业 物料架 工作台 机器人 灵活 替代 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装配岛，其特征在于：包括装配岛本体(2)、旋转机构(1)、第一机械臂(4)、第二机械臂(3)、机械臂升降机构(7)和传输线(5)，其中旋转机构(1)设于装配岛本体(2)中，所述旋转机构(1)上设有安装立柱(10)，两个机械臂升降机构(7)安装于所述安装立柱(10)上，第一机械臂(4)和第二机械臂(3)安装于不同机械臂升降机构(7)上，在装配岛本体(2)外侧设有传输线(5)，且所述传输线(5)端部置于所述装配岛本体(2)中，在所述装配岛本体(2)一侧设有工作台(6)，在所述装配岛本体(2)内设有物料架(201)。/n
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