[实用新型]托盘搬运车及其货叉防撞机构有效

专利信息
申请号: 201920704733.1 申请日: 2019-05-16
公开(公告)号: CN209853667U 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 朱卫波;廖峰 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: B66F9/12 分类号: B66F9/12;B66F17/00
代理公司: 11481 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 徐丁峰;黄梅
地址: 100193 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供了一种托盘搬运车及其货叉防撞机构。货叉防撞机构包括安装座、滑动底座、摆杆、撞块、移动行程开关、移动行程开关压板、摆动行程开关以及限位板。滑动底座与安装座滑动连接,相对安装座能够前后滑动。摆杆与滑动底座转动连接,相对滑动底座能够左右转动。撞块固定连接在摆杆的远离滑动底座的一端上。移动行程开关设置在安装座上。移动行程开关压板与滑动底座固定连接。摆动行程开关设置在移动行程开关压板上。限位板与摆杆固定连接。其中,于撞块遇障碍物受力时,限位板能够触发摆动行程开关;或,移动行程开关压板能够触发移动行程开关。本实用新型不受环境的影响,安全性高。
搜索关键词: 移动行程 滑动底座 开关压板 摆杆 摆动行程开关 安装座 限位板 撞块 本实用新型 防撞机构 货叉 托盘搬运车 触发移动 滑动连接 开关设置 前后滑动 相对安装 相对滑动 行程开关 转动连接 左右转动 障碍物 触发 受力 底座
【主权项】:
1.一种货叉防撞机构,其特征在于,包括:/n安装座;/n滑动底座,与所述安装座滑动连接,相对所述安装座能够前后滑动;/n摆杆,与所述滑动底座转动连接,相对所述滑动底座能够左右转动;/n撞块,固定连接在所述摆杆的远离所述滑动底座的一端上;/n移动行程开关,设置在所述安装座上;/n移动行程开关压板,与所述滑动底座固定连接;/n摆动行程开关,设置在所述移动行程开关压板上;以及/n限位板,与所述摆杆固定连接;/n其中,于所述撞块遇障碍物受力所述摆杆旋转时,所述限位板能够触发所述摆动行程开关;或,于所述撞块遇障碍物受力、所述摆杆带动所述滑动底座前后滑动时,所述移动行程开关压板能够触发所述移动行程开关。/n
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