[实用新型]一种用于插片机的夹取机械手有效
| 申请号： | 201920706793.7 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209903213U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 傅军;谭巧云;谭雄英 | 申请（专利权）人： | 江西宇瀚智慧装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44555 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈文姬 |
| 地址： | 341600 江西省赣*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于插片机的夹取机械手，包括机体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个第一夹持槽；第二夹板上设有多个第二夹持槽。本实用新型的用于插片机的夹取机械手，其可一次夹取多个工件进行转移插片。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 夹具 夹板 夹取 本实用新型 机械手 安装架 插片机 夹持槽 驱动件 长度方向运动 宽度方向运动 夹板间隔 插片 底端 | ||
【主权项】：
1.一种用于插片机的夹取机械手，其特征在于，包括机体、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；所述夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在所述驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个沿第一夹板的长度方向依次排布的第一夹持槽；第二夹板上设有多个沿第二夹板的长度方向依次排布第二夹持槽；多个第一夹持槽和多个第二夹持槽一一对应设置。/n
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